Lost Odyssey relate les aventures de Kaïm Argonar, un mercenaire imperturbable qui possède un mystérieux pouvoir d'immortalité : les 1 000 ans de sa vie ont été parsemés de guerres et de combats. Spectateur éternel des œuvres de la faucheuse, immortel parmi les mortels, Kaïm ne peut s'attacher à personne qui ne le lui soit par la suite arraché par la mort. Le joueur incarne un personnage éreinté, consumé par le temps et pourchassé par une foule de vieux démons. Un homme aux souvenirs pesants mais insaisissables, frappé d'amnésie, ses souvenirs ne se manifestant que par l'intermédiaire de rêves et de réminiscence