Dans une ère où les machines parcourent la Terre et où les humains ne sont plus l'espèce dominante, une jeune chasseresse répondant au nom d'Aloy se lance dans un voyage, en quête de sa destinée. Dans un monde post-apocalyptique luxuriant où la nature a repris ses droits sur les vestiges d'une civilisation oubliée, des colonies humaines isolées survivent sous forme de tribus de chasseurs-cueilleurs. Ce nouveau monde sauvage est dominé par les machines, des créatures mécaniques redoutables aux origines inconnues.