Disgaea 5 se déroule dans un univers avec de nombreux « sous-mondes », dont chacun est gouverné par un Overlord qui a une capacité de vengeance unique. L'Overlord Titanique Killidia est un démon sanglant qui devient Overlord du terrifiant sous-monde « sang glacé » et est considéré comme le plus puissant Overlord de l'univers. Un jour, il lutte contre Goldion, un démon pacifique qui a créé le style de combat de l'Hyperflux. Goldion vainc Killidia, et lui dit par la suite qu'il veut lui enseigner la technique d'Hyperflux ; Killidia accepte dans l'espoir qu'un jour, il sera en mesure de vaincre Goldion. Cependant, Killidia tombe alors amoureux de la fille de Goldion, Lise, et devient gentil et pacifiste. Le frère de Lise, Void Dark, qui a le pouvoir de voler des techniques ancestrales, devient jaloux de la relation que Killia forme avec son père et sa sœur, croyant qu'il devrait être l'héritier de la technique d'Hyperflux. Cependant, Goldion a choisi Killia car le cœur maléfique de Void Dark l'empêcherait d'apprendre la compétence finale de l'Hyperflux, qui nécessite un cœur fort.